Rozmieszczenie ludności jest b. nierównomierne; średnia gęstość zaludnienia 22 osoby na km2; do obszarów najgęściej zaludnionych należą: dolina Nilu w Egipcie (ponad 1200 osób na km2), pd.-zach. Nigeria (200 300 osób), nadmor. strefa krajów Maghrebu (100 200 osób), pas miedzionośny w Zambii, region górn.-przem. Witwatersrandu w RPA (powyżej 100 osób na km2), a także okolice Jez. Wiktorii; większa część Sahary, pustyni Namib oraz znaczne obszary kotliny Konga i Kalahari są prawie nie zamieszkane, tylko w oazach (zwł. na Pustyni Libijskiej) do 200 osób na km2; również w strefie Sahelu gęstość zaludnienia niewielka (1 10 osób na km2). Afryka jest najsłabiej zurbanizowanym kontynentem, w miastach mieszka ok. 34% ludności (1990); największy odsetek ludności miejskiej (50% i więcej) w Kongo, RPA, Algierii, Tunezji i Libii, najmniejszy (5%) w Burundi, Ruandzie i Lesotho; 1990 w Afryce były 24 miasta z ludnością ponad 1 mln, największe: Kair, Aleksandria, Kinszasa, Abidżan, Algier, Akra.